一、激光測(cè)距傳感器的三大核心參數(shù)

1、測(cè)量精度

傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定測(cè)量所需的精度，要根據(jù)實(shí)際使用情況來確定。選擇精度時(shí)以夠用為原則，無需追求過高精度。

2、有效量程

激光測(cè)距傳感器是一種光學(xué)測(cè)量?jī)x器，它的實(shí)際測(cè)程和精度會(huì)受到環(huán)境條件的影響。因此，由于應(yīng)用的環(huán)境條件不同，實(shí)際可達(dá)到的測(cè)程與在標(biāo)準(zhǔn)條件下得到的量程（標(biāo)準(zhǔn)量程一般指室內(nèi)條件下，以儀器后端面為基準(zhǔn)，以白色墻壁為目標(biāo)時(shí)測(cè)得的*小/*大測(cè)量范圍）可能有所不同。下列條件可能對(duì)測(cè)程造成影響：

激光在目標(biāo)表面的返回（漫散射，非全反射）效果越好，它的測(cè)程就越遠(yuǎn)。如果激光的亮度超過周圍環(huán)境的亮度（如在室內(nèi)或黃昏時(shí)），也可以增加測(cè)程。在條件不佳的工作環(huán)境下（如在烈日下進(jìn)行測(cè)量時(shí)），使用時(shí)應(yīng)盡量減少雜光干擾，避免日光直射鏡頭，*好配合激光反射板使用。

結(jié)合以上因素，選擇傳感器量程時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境，留有足夠余量。

3、采樣頻率

即傳感器每秒能夠測(cè)得的不同距離數(shù)據(jù)的次數(shù)，用Hz表示。測(cè)量目標(biāo)是否運(yùn)動(dòng)，及速度快慢也會(huì)影響測(cè)量效果。如測(cè)量運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，為了及時(shí)反映目標(biāo)的距離信息，則需選擇測(cè)量頻率較高的產(chǎn)品。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)越快，所需傳感器的測(cè)量頻率越高。

需要說明的是，在成本一定的條件下， 同一款傳感器很難同時(shí)兼顧以上三大參數(shù)。往往需要用戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行取舍，優(yōu)先保證*重要的核心參數(shù)達(dá)標(biāo)，而對(duì)其他參數(shù)要求可適當(dāng)放寬。

選定以上三大核心參數(shù)后，還需結(jié)合傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際需要選定所需的數(shù)據(jù)輸出類型。

二、傳感器的三種數(shù)據(jù)輸出形式

1、數(shù)字輸出型

該型產(chǎn)品主要包括三種輸出形式：RS232、RS485、無線傳輸。根據(jù)實(shí)際傳輸?shù)耐ㄓ嵕嚯x和地形復(fù)雜程度選擇具體的數(shù)字輸出類型。

RS232輸出，一般適用于10米以內(nèi)的近距離傳輸，抗電磁干擾的能力較弱；RS485輸出，適用于較遠(yuǎn)距離傳輸，一般不大于1000米，抗電磁干擾的能力較強(qiáng)；無線傳輸，適用于地形復(fù)雜的情況。

2、模擬輸出型

該型產(chǎn)品輸出為：模擬電流4-20mA，或模擬電壓0-10V。輸出電流或電壓隨距離實(shí)時(shí)變化，模擬量與距離值一 一對(duì)應(yīng)。如測(cè)量距離范圍為0.2-30米的測(cè)距傳感器CD-30A，其電流輸出4mA時(shí)默認(rèn)對(duì)應(yīng)0.2米（200mm），20mA對(duì)應(yīng)30米(30000mm)。輸出電流I和距離L的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

L=(I-4)/Δi+200（其中Δi =(20-4)mA/(30000-200)mm）

其中，模擬量的起止點(diǎn)，如4mA或20mA對(duì)應(yīng)的距離值，亦可根據(jù)用戶要求由廠家預(yù)先設(shè)定（用戶不可自行更改），或保留接口由用戶自行設(shè)置（需使用專用設(shè)置軟件）。

3、開關(guān)量輸出

該型產(chǎn)品可支持*多兩組繼電器開關(guān)輸出，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)預(yù)設(shè)距離值。測(cè)量距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出端斷開。其中，預(yù)設(shè)距離值可根據(jù)用戶要求由廠家預(yù)先設(shè)定（用戶不可自行更改），或保留接口由用戶自行設(shè)置（需使用專用設(shè)置軟件）。

1、監(jiān)測(cè)應(yīng)用

在這種應(yīng)用中，傳感器只需承擔(dān)數(shù)據(jù)采集任務(wù)，及時(shí)采樣變化的距離或位移數(shù)據(jù)，并將測(cè)得數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳至上位機(jī)。數(shù)據(jù)記錄及處理由專用的上位機(jī)完成。如礦井掘進(jìn)深度監(jiān)視、橋面沉降監(jiān)視、液位檢測(cè)、雨量檢測(cè)、庫容檢測(cè)等。

選型要點(diǎn)：先選擇數(shù)字輸出型產(chǎn)品，再根據(jù)通訊距離、通訊接口類型等條件，選擇具體的數(shù)字輸出形式。

2、監(jiān)控應(yīng)用

在這種應(yīng)用中，傳感器不僅需要采集數(shù)據(jù)，還要對(duì)照預(yù)設(shè)任務(wù)，不斷進(jìn)行距離判定。并依據(jù)判定結(jié)果給出控制信號(hào)輸出，以指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)做出控制動(dòng)作。如防撞控制，自動(dòng)車庫控制，塔吊起重控制，智能庫房行車控制等。

3、綜合應(yīng)用

上述兩種類型的綜合應(yīng)用，既需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄或存儲(chǔ)，也需控制其他設(shè)備。

選型要點(diǎn)：結(jié)合上述兩種應(yīng)用的選型要點(diǎn)綜合考慮。

四、定制及其他服務(wù)

完成以上傳感器核心參數(shù)及輸出形式的選擇后，如客戶還有其他特殊要求，則需要定制（包括提高防護(hù)等級(jí)、防爆等級(jí)，防電磁干擾，定制激光波長(zhǎng)、電纜長(zhǎng)度，擴(kuò)展溫度范圍，調(diào)整電源電壓，及是否需要多臺(tái)設(shè)備組網(wǎng)、組網(wǎng)模式等）。請(qǐng)?jiān)谟嗀浨笆孪忍岢觯员阄覀優(yōu)槟峁└哚槍?duì)性的產(chǎn)品和服務(wù)！